Описание устройства описано в журнале Bioinspiration & Biomimetics.
Робот состоит из четырёх независимых двигательных сегментов. Воздушные камеры, расположенные на противоположных углах этих сегментов, сделаные из специального эластического полимера и значительно способны изменится в размере при накачке.
Подача воздуха создаётся с помощью клапанов на стыках сегментов. Процессами передвижений данного устройства управляет встроенный микрокомпьютер.
Скорость робота-змеи по максимуму составляет только 19 миллиметров в секунду. Но, в будущем авторы-разработчики собираются увеличить скорость за счёт покрытия надувных камер чешуей. Робот сможет от неё отталкиваться. При таком позитивном результате механические опоры, присутствующие в прототипе, будут уже не нужны.
Робот-змея — не первый представитель надувного устройства. До этого учёные уже продемонстрировали робота-кальмара, который шагает с помощью надувных щупалец.
Также ранее создан был надувной шести-ногий робот-мул с рекордным соотношением грузоподъёмности и веса. Главным недостатком устройства стала очень низкая скорость движения.