Лэмпард дебютировал в сборной Англии в 1999 году – за национальную команду легенда «Челси» выступал на протяжении 15-ти лет, так и не познав успеха на международной арене. Свой первый матч в качестве игрока сборной Англии воспитанник «Вест Хэма» сыграл в октябре 1999 года против сборной Бельгии.
Всего за сборную Англии Лэмпард отыграл 106 матчей, забив 29 матчей. По обоим статистическим показателям 36-летний хавбек входит в топ-10 сборной Англии за всю историю.
Лэмпард блеснул на Евро-2004, забив на полях Португалии три мяча, что не помогло Англии стать чемпионом континента. На чемпионате мира 2006 года Лэмпард и сборная Англии выступили неудачно, ситуация повторилась на Евро-2008, а на чемпионате мира 2010 года Лэмпард стал автором не засчитанного гола в ворота сборной Германии.
Евро-2012 в Украине и Польше культовый английский полузащитник не поехал из-за травмы бедра, а на последнем мундиале в Бразилии Англия не смогла выйти из группы, блекло отыграл и сам Фрэнк.