Роборука способна играть в различных стилях
Исследователи из Кембриджского университета (Великобритания) напечатали на 3D-принтере роботизированную руку, которая способна исполнять простые музыкальные произведения на фортепиано, пишет Хроника.инфо со ссылкой на Букви
Исследование опубликовано в журнале Science Robotics.
Роборука способна играть в различных стилях, включая элементы стаккато (раздельные отрывистые звуки) и легато (плавный переход одного звука в другой).
Имитация человеческой руки потребовала от ученых моделирования движения каждого пальца независимо друг от друга. Для этого исследователям пришлось создать тысячи различных возможных комбинаций.
Они также учли, что свойства материалов, окружающая среда и сила сопротивления влияют на динамическую модель руки.
«Создание роботов, которые могут манипулировать объектами так же, как и люди, это действительно сложно. Мы исследовали, как физическая структура рук — кости и связки — обеспечивают некоторые навыки», — рассказала исследователь Джози Хьюз.
Читайте также: Мальчик сыграл на пианино с помощью взгляда
В будущем ученые хотят научить роборуку выполнять более сложные задачи. Кроме того, они намерены усовершенствовать свою разработку, наделив ее тактильными ощущениями.