Во время экспериментов робот получал желаемую форму
Группа исследователей из Массачусетского технологического института под руководством Антонио Торральбы разработала алгоритм симуляции деформации, позволяющий роботам эффективно деформировать предметы из разных материалов, даже если изначально они знают только их форму, сообщает пресс-центр Корнельского университета, пишет Хроника.инфо со ссылкой на Журналист
Принцип работы алгоритма заключается в построении графа, в котором вершины представляют собой частицы материала, а ребра — взаимодействия между ними. При деформации вершины графа перемещаются относительно друг друга, а изначальный импульс распространяется по материалу через его ребра.
Данный подход имеет несколько сложностей в реализации. Во-первых, поведение такого графа различается для материалов разных типов, а во-вторых, для его построения нужны данные об объекте.
Читайте также: Ученые научили робота ползать по льду. Видео
Во время экспериментов робот получал желаемую форму, к примеру, ему необходимо было превратить комок деформируемого пористого материала в букву Т.